RTKやってみた
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開始行:
#contents
*はじめに [#zabe5219]
RTK(リアルタイムキネマティック)は、GPSやその他の衛星測...
この方法では、基地局と移動局という2つの受信機を使用します...
スカイリーはRTK技術を使ったトラッキングシステムのプロジェ...
ただ、残念ながら、採用には至りませんでした。
このままお蔵入りさせるのは、あまりにも惜しい・・・
というわけでスカイリーでは、あきらめず本件商用化の道を、...
まずは本システムの最大の特徴である、クラウド型RTKを説明し...
*クラウド型RTKとは [#y9eaf54c]
一般的なRTKシステムでは、衛星信号を使った座標演算をGNSSモ...
一方でクラウドRTKは、RTK演算をクラウド側の専用プログラム...
+ハードウェアコストの削減:従来のRTKシステムでは、各移動...
+スケーラビリティ:クラウドベースの演算では、必要に応じて...
+データの再利用:RTK計算に必要なローデータをクラウド側で...
+メンテナンスとアップデートの簡素化:ソフトウェアのアップ...
*特徴 ~何が嬉しいか?~ [#y9eaf54c]
**移動体に対応 [#o4e11967]
移動体の高精度測位に対応しています。高速移動時の測位性能...
-オープンスカイ環境だけでなく周囲に建物がある環境への対応...
-静置させての精密測位ももちろん可能です
こういった用途や利用環境の違いに対して、通常、RTKパラメー...
**GNSSセンサのサイズ [#ba97263f]
84mm(H) * 63mm(W) * 16mm(H)と非常に小型で、ざっくり名刺入...
*アーキテクチャ [#fdc370be]
本件のシステムは以下のような構成です。
&ref(./system.jpg,50%);
1.GNSSセンサは内蔵のGNSSモジュールで衛星を捕捉します。捕...
2.クラウド上のRTK演算システムは、GNSSセンサから送信された...
3.表示ソフトは座標サーバに登録された座標情報を読み込むこ...
*GNSSセンサ諸元 [#ub7e5d76]
**寸法 [#t3c003f2]
|項目|値|h
|縦|84mm|
|横|63mm|
|厚さ|16mm|
|重量|92g|
**電気特性 [#ga438d32]
|項目|値|h
|バッテリー容量|1150mA/h|
|充電時間 |約2時間|
|連続稼働時間(測位)|約4時間|
** GNSS仕様 [#a8755487]
|項目|値|h
|対応周波数|L1, L2|
|対象衛星 |GPS、ガリレオ、バイドゥ、QZS|
|最大取得衛星チャンネル数|60チャンネル|
|GNSS測位周期|10Hz|
|LNAアンテナゲイン|30 ± 2 (dB)|
** 通信仕様 [#kd4e3ea2]
|項目|値|h
|メイン回線| LTE Cat.M1|
|通信オペレータ|ドコモ、KDDI、ソフトバンクを選択可能|
|補助通信|BLE 5.0|
**その他の特徴 [#x1be3965]
-専用のBLEスイッチにて、測位動作の一斉開始、停止をコント...
-BLEビーコンを設置しておくことで、ビーコン範囲内に入ったG...
*性能検証 [#ebb48767]
**座標精度 [#e0f6632e]
-事前に専用測定機で精密測位した座標点に対しての誤差を計算...
-独自基準局を近傍に設置、基準局との基線長は17mほど
&ref(./position.jpg,80%);
Presision...Lat±4mm、Lon±5mm~
Accuracy...Lat=+1.1cm、Lon=-1.1cm~
誤差+-1.1cmという高精度測位が得られました。
**時刻精度 [#c3358140]
-区間距離の公式ラップタイムを基準に、GNSSセンサの座標デー...
-GNSSセンサは約50km/hで移動
&ref(./laptime.jpg,50%);
平均誤差0.1秒の精度が得られました
**衛星補足時間 [#e0f6632e]
利用地点を中心とした衛星軌道情報を事前にGNSSに注入するこ...
* 募集中 [#c3358140]
終了行:
#contents
*はじめに [#zabe5219]
RTK(リアルタイムキネマティック)は、GPSやその他の衛星測...
この方法では、基地局と移動局という2つの受信機を使用します...
スカイリーはRTK技術を使ったトラッキングシステムのプロジェ...
ただ、残念ながら、採用には至りませんでした。
このままお蔵入りさせるのは、あまりにも惜しい・・・
というわけでスカイリーでは、あきらめず本件商用化の道を、...
まずは本システムの最大の特徴である、クラウド型RTKを説明し...
*クラウド型RTKとは [#y9eaf54c]
一般的なRTKシステムでは、衛星信号を使った座標演算をGNSSモ...
一方でクラウドRTKは、RTK演算をクラウド側の専用プログラム...
+ハードウェアコストの削減:従来のRTKシステムでは、各移動...
+スケーラビリティ:クラウドベースの演算では、必要に応じて...
+データの再利用:RTK計算に必要なローデータをクラウド側で...
+メンテナンスとアップデートの簡素化:ソフトウェアのアップ...
*特徴 ~何が嬉しいか?~ [#y9eaf54c]
**移動体に対応 [#o4e11967]
移動体の高精度測位に対応しています。高速移動時の測位性能...
-オープンスカイ環境だけでなく周囲に建物がある環境への対応...
-静置させての精密測位ももちろん可能です
こういった用途や利用環境の違いに対して、通常、RTKパラメー...
**GNSSセンサのサイズ [#ba97263f]
84mm(H) * 63mm(W) * 16mm(H)と非常に小型で、ざっくり名刺入...
*アーキテクチャ [#fdc370be]
本件のシステムは以下のような構成です。
&ref(./system.jpg,50%);
1.GNSSセンサは内蔵のGNSSモジュールで衛星を捕捉します。捕...
2.クラウド上のRTK演算システムは、GNSSセンサから送信された...
3.表示ソフトは座標サーバに登録された座標情報を読み込むこ...
*GNSSセンサ諸元 [#ub7e5d76]
**寸法 [#t3c003f2]
|項目|値|h
|縦|84mm|
|横|63mm|
|厚さ|16mm|
|重量|92g|
**電気特性 [#ga438d32]
|項目|値|h
|バッテリー容量|1150mA/h|
|充電時間 |約2時間|
|連続稼働時間(測位)|約4時間|
** GNSS仕様 [#a8755487]
|項目|値|h
|対応周波数|L1, L2|
|対象衛星 |GPS、ガリレオ、バイドゥ、QZS|
|最大取得衛星チャンネル数|60チャンネル|
|GNSS測位周期|10Hz|
|LNAアンテナゲイン|30 ± 2 (dB)|
** 通信仕様 [#kd4e3ea2]
|項目|値|h
|メイン回線| LTE Cat.M1|
|通信オペレータ|ドコモ、KDDI、ソフトバンクを選択可能|
|補助通信|BLE 5.0|
**その他の特徴 [#x1be3965]
-専用のBLEスイッチにて、測位動作の一斉開始、停止をコント...
-BLEビーコンを設置しておくことで、ビーコン範囲内に入ったG...
*性能検証 [#ebb48767]
**座標精度 [#e0f6632e]
-事前に専用測定機で精密測位した座標点に対しての誤差を計算...
-独自基準局を近傍に設置、基準局との基線長は17mほど
&ref(./position.jpg,80%);
Presision...Lat±4mm、Lon±5mm~
Accuracy...Lat=+1.1cm、Lon=-1.1cm~
誤差+-1.1cmという高精度測位が得られました。
**時刻精度 [#c3358140]
-区間距離の公式ラップタイムを基準に、GNSSセンサの座標デー...
-GNSSセンサは約50km/hで移動
&ref(./laptime.jpg,50%);
平均誤差0.1秒の精度が得られました
**衛星補足時間 [#e0f6632e]
利用地点を中心とした衛星軌道情報を事前にGNSSに注入するこ...
* 募集中 [#c3358140]
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