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はじめに †SKSTACK API for Javaは、SKSTACKを実装したデバイスをJavaで扱うためのライブラリです。 ライセンス †SKSTACK API for Javaは、3条項BSDライセンスで配布しています。 RXTX for JavaはMfizz Inc.のバイナリを使っています。 RXTX binary builds provided as a courtesy of Mfizz Inc. (http://mfizz.com/). Please see http://mfizz.com/oss/rxtx-for-java for more information. 開発環境 †以下の環境で開発、動作確認しています。
(2015.6.29追記）
環境構築手順 †Eclipseのインストール †
GitHubからソースをクローン †https://github.com/SkyleyNetworks/SKSTACK_API.gitを、適当な場所にクローンします。 GitHubを初めて使う場合は、以下の手順でセットアップしてください。
Eclipse設定 †
動作確認 †
Linux †(2015.6.29追記）
使い方 †基本構成 †デバイス1台につき1個のSKDeviceもしくはSKHanDeviceクラスのインスタンスを生成し、適宜メソッドを呼び出します。
コマンド送信 †SKSENDTO, SKSCANなどのSKコマンドをデバイスに送信するには、各コマンドに対応するSKDevice/SKHanDeviceクラスのメソッドを呼び出します。 例）FE80:0000:0000:0000:1034:5678:ABCD:EF02に0x1234をUDPで送信、ポート番号は送受信とも3610 SKDevice device = new SKDevice();
device.connect("COM3");
byte[] data = { 0x12, 0x34 };
device.sendUDP((byte)1, "FE80:0000:0000:0000:1034:5678:ABCD:EF02", 3610, SKSecOption.PLAIN, data);
メソッドの戻り値は、次の通りです。
メソッドの詳細は、ソースツリーの[doc]→index.html→[com.skyley.skstack-ip.api]→SKDevice/SKHanDeviceを参照してください。 イベント受信 †ERXUDP, ETCP, EPANDESCなどのイベントを受信するには、インタフェースSKEventListenerを実装したクラス（イベントリスナー）を、SKDevice/SKHanDeviceに登録します。 SKDevice device = new SKDevice();
device.connect("COM3");
Listener listener = new Listener();
device.setSKEventListener(listener); // イベントリスナーを登録
...
...
class Listener implements SKEventListener {
...
...
@Override
public void eventNotified(String port, SKEventType type, SKEvent event) {
// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ
// イベントが発生すると呼び出される
// port: デバイスの接続ポート名
// type: イベントの種類（ERXUDP, ETCPなど）
// event: イベントのパラメータを格納したクラス（getXXXX()で値を取得）
switch (type) {
case ERXUDP:
System.out.println("ERXUDP");
System.out.println("Port: " + port);
SKERxUdp erxudp = (SKERxUdp)event;
System.out.println("senderIP=" + erxudp.getSenderIP6Address()); // 送信元IPv6アドレス
System.out.println("sec=" + erxudp.isSecured()); // セキュリティ有効/無効フラグ
System.out.println("dataLength=" + erxudp.getDataLength()); // 受信データ長
System.out.println("data=" + erxudp.getData()); // 受信データ
break;
case EVENT:
SKGeneralEvent gevent = (SKGeneralEvent)event;
short number = gevent.getEventNumber(); // イベント番号
System.out.println("Event: " + SKEventNumber.getEventName(number)); // イベント番号からイベント名を取得
System.out.println("Port: " + port);
System.out.println("number=" + number);
System.out.println("sender=" + gevent.getSenderAddress()); // イベント送信元アドレス
if (number == SKEventNumber.UDP_TX_DONE.getNumber()) {
System.out.println("Param=" + gevent.getParam());
}
break;
default:
break;
}
}
}
詳細は、ソースツリーの[doc]→index.html→[com.skyley.skstack-ip.api.skevents]を参照してください。イベントリスナーに通知されるイベントは次の通りです。
デバッグ †インタフェースSKDebugListenerを実装したクラス（デバッグリスナー）をSKDevice/SKHanDeviceに登録すると、デバイスと送受信した文字列をトレースできます。 SKDevice device = new SKDevice();
device.connect("COM3");
Debug debug = new Debug();
device.setSKDebugListener(debug); // デバッグリスナーを登録
...
...
class Debug implements SKDebugListener {
...
...
@Override
public void debugOut(String port, String raw) {
// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ
// port: デバイスの接続ポート名
// raw: 送受信した文字列
System.err.println(port + ":" + raw);
}
}
列挙型 †コマンド送信で用いる列挙型 †
イベント受信で用いる列挙型 †
詳細は、ソースツリーの[doc]→index.html→[com.skyley.skstack-ip.api.skenums]を参照してください。 2台使用のサンプル †ソースツリーに含まれているサンプルを用いて、以下のように2台間での送受信をテストできます。 SKDevice device1 = new SKDevice();
device1.connect("COM3");
SKDevice device2 = new SKDevice();
device2.connect("COM4");
// レジスタ値の取得・設定
RegisterTest rt = new RegisterTest(device1);
rt.doTest();
// テーブルの取得
TableTest tt = new TableTest(device1);
tt.doTest();
// スキャン
ScanTest st = new ScanTest(device1, device2);
st.doTest();
// PANA認証
PanaTest pt = new PanaTest(device1, device2);
pt.doTest();
//UDP送受信
UdpTest udptest = new UdpTest(device1, device2);
byte[] data = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78};
udptest.doTest(data, 10, 10); // (送信データ, 送信試行回数, 送信間隔[msec])
//TCP送受信
TcpTest tcptest = new TcpTest(device1, device2);
tcptest.doTest(data, 10); // (送信データ, 送信回数)
device1.close();
device2.close();
ローム社製モジュールで使う場合 †BP35A1, 35C0などローム社製モジュールではシリアル通信でコマンドが送信できない現象があります。rxtx for javaによるシリアルポートオープン時のRTS/CTS初期状態がメーカーによって異なるためと思われます。 SKDevice#connecメソッドでフロー制御を設定している箇所を port.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_RTSCTS_OUT); port.setDTR(true); port.setRTS(false); のように変更してみてください。 （上記変更を行っても他モジュールは動作します） |
